RS6240使用posture固件人体姿态点云效果差

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如图为RS6240使用posture固件得到的人体挥手姿态点云效果图，想请问下为什么会有这么多的散点和干扰点，腿部等部位的点云效果很差又是什么原因呢，需要怎么解决？

 

 

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@RuifDu RS6240这款毫米波雷达支持做人体关键点检测吗，有没有相关的测评报告呢？

[RuifDu]

SDK提供的是未经深度加工的原始点云，需要拿到点云数据做后处理才能满足基本的应用需求。特别是室内或狭小空间，干扰和多径比较严重，需要个性化的算法才能满足应用。
手册上效果是开启了眼图的累积效果，RadarDebugTool上绘图区域点击右键，选择'motion_point_cloud'->'Eye Pattern'即可开启。
如果要看到腿，腿也需要动起来才行，Posture提供的配置对静止目标探测能力不是很强。
可以基于这个工程调整一下速度分辨率，或找个空旷的地方先看看效果试试。