申请导出 RS6240 开发板的出厂天线校准数据（只读）

[ngming2000]

您好，Possumic 技术支持团队：

我正在使用 MRS6240-AIP-DEV 开发板及 RadarAnalysisTool V1.2.0.11，以 2T4R 模式录制 PSIC Binary 原始数据，并进行离线人体定位、胸腔定位及生命体征研究。

为了正确进行离线距离—角度处理，我需要取得“录制该 Binary.bin 的同一块雷达板”的出厂天线校准数据。

请问可否协助提供以下任一种只读方式？

1. 导出该板专属的校准文件，例如 calib_data.bin；

2. 提供 8 个复数通道校准系数的原始数值、通道顺序及数据格式；

3. 提供官方工具或步骤，让我可以从板子读取已有校准数据，而不修改 Flash、不重新校准。

我曾在 RadarAnalysisTool 的 PSIC 命令窗口尝试 ant calib_get，但设备回复 Command not Found，因此目前的固件似乎未开放此读取命令。

也请协助确认以下技术资料：

• RadarAnalysisTool 录制的 PSIC Binary 数据是在天线校准之前还是之后；

• 8 个 PSIC 复数通道的确切输出顺序；

• 校准系数的复数格式、缩放方式及应用方法；

• 当前 1DFFT、20 ms Frame Period 配置下，TX1 至 TX2 的实际 TDM 时间间隔；

• 2T4R 虚拟阵列坐标，或官方取得该坐标的方法。

我只需要读取和导出现有的出厂校准资料，不会写入、覆盖或重新校准雷达板。

谢谢协助！

[ngming2000]

已经参考了 RS6x_7x_毫米波雷达_点云流程_参考手册_V1.0.pdf 和 RS6x_7x_毫米波雷达_参考手册_V1.1.pdf ，可否提供：
RS6240 本板的每 TX、每 RX 复数校准系数；
系数格式、缩放、通道顺序；
RadarAnalysisTool DataCube 的准确通道/TX 排列；
官方建议的 RS6240 离线 DataCube 校准示例；
是否另有 DC offset/IQ imbalance 校准寄存器及只读导出方式。

[RuifDu]

你好：
RS6240 本板的每 TX、每 RX 复数校准系数；
===============> 请在RadarAnalysisTool中使用shell命令"mmwc ant calib_get"，请参考《RS6x_7x_毫米波雷达_评估_快速入门》(V1.4) 4.6章节：

系数格式、缩放、通道顺序；
RadarAnalysisTool DataCube 的准确通道/TX 排列；
====>通道顺序参考《RS6x_7x_毫米波雷达_点云流程_参考手册》2.5.2章节 RS6x_7x天线排列
官方建议的 RS6240 离线 DataCube 校准示例；
====>请参考《RS6x_7x_毫米波雷达_评估_快速入门》(V1.4) 4.6章节：
是否另有 DC offset/IQ imbalance 校准寄存器及只读导出方式。
====>没有这两个功能的读取接口

[RuifDu]

你好：
RadarAnalysisTool 录制的 PSIC Binary 数据是在天线校准之前还是之后；
======>RadarAnalysisTool 录制的 PSIC Binary 数据是在天线校准之前
当前 1DFFT、20 ms Frame Period 配置下，TX1 至 TX2 的实际 TDM 时间间隔；
======>请参考《RS6x_7x_毫米波雷达_参考手册》V1.1 3.3.7章节 距离多普勒相位补偿，此功能在RadarAnalysisTool中默认开启。

[RuifDu]

@ngming2000 你好： 1. 可以； 2. 该补偿已经应用在PSIC Binary中； 3. 乘以该附属系数即可，不需要进行转置。根据后处理要求可除以32768进行归一化，归一化仅是整体缩放，对处理性能是没有影响的。

[ngming2000]

您好，感谢之前提供校准系数，真的很大帮助！校准系数、DataCube通道顺序等资料已经基本明确。目前只剩以下3个会直接决定生命体征算法是否成立的问题，请协助逐项确认：

1. RadarAnalysisTool使用1DFFT、20 ms Frame Period录制的PSIC Binary，同一距离单元在不同Frame之间的复数相位是否连续、相干？也就是能否直接利用跨Frame相位变化测量胸腔的亚毫米位移？

2. 您提到RadarAnalysisTool默认开启“距离多普勒相位补偿”。该补偿是否已经应用在“Auto Save RawData Binary”保存的PSIC Binary内，还是只应用在后续点云/内部算法？如果Binary内尚未补偿，请提供TX0与TX1之间的实际时间差，以及离线补偿公式和正负号。

3. mmwc ant calib_get返回的8个整数复数系数是否为Q15格式，并按照以下顺序排列：TX0/RX0、TX0/RX1、TX0/RX2、TX0/RX3、TX1/RX0、TX1/RX1、TX1/RX2、TX1/RX3？离线校准时应该将DataCube直接乘以该复数系数，还是乘以其共轭？是否需要先除以32768？

以上3点确认后，我们就能确定当前PSIC Binary是否可以正确用于心率及呼吸率的相位重建。谢谢。

[RuifDu]

@ngming2000 你好： 请参考SDK中提供的ReportDataCube2D Sample和Host Driver。

[ngming2000]

DataCube 或复数 IQ 的实时 SDK callback、USB/SPI 帧协议，或可持续读取的流式接口？请提供数据帧头、长度、时间戳、TX/RX通道顺序及示例代码。