读取 FFT 数据自己做简单阈值判断

[小航_不停留]

1. 如果我们只需要读取 FFT 数据自己做简单阈值判断，能否关闭芯片自带 CFAR、点云、跟踪等后续算法，仅运行采集和 FFT？关闭后单帧处理时间能够降低多少？
2. Range FFT 是否每个 Chirp 采集结束后立即计算，还是需要等整个 Frame 所有 Chirp 采集完才统一处理？Doppler FFT 是否必须等待完整 Frame？
3. mmw_ctrl_data_cube_report_cb() 的入口能否近似或严格视为 “2D FFT Done”时刻？
4.  
5. 采用1T1R的时候，能否自主选择T和R的通道

[RuifDu]

你好：

1. 你可以使用ReportDataCube2D Sample或直接使用RadarAnalyasisTool采集DataCube；不过芯片自带的CFAR是关不了的；关闭后单帧处理时间完全取决于你的算法，因为你肯定还要进行数据上报等工作，这些也要耗时。
2. Range FFT是每个Interval计算的，Doppler FFT必须要等待完整Frame；
3. 可以近似认为，相差不过几个us；
4. 不可以，仅能固定选择Tx0Rx0