关于点云数据输出的一点问题

[m0_62572764]

RS6240能输出存在点云的微动点云，用RadarAnalysisTool能看到，那如果我想对外输出这两种点云的话，比如用fpga接收，要怎么分辨两种点云，按RS6x_7x

_HIF_参考手册里说的，两种点云输出时是放一起的好像，但是手册里没说怎么区分，难道是直接看Velocity是不是0吗，还是说输出的点云数据中，是微动点云-存在点云-微动点云-存在点云这样循环输出的？而且第三张图里的Frame参数中，少了个Velocity的参数的说明。

 

 

 

 

[m0_62572764]

@RuifDu 感谢

[RuifDu]

你好，
感谢指出问题
图2中，Flag字段中：
Bit0为0时上报极坐标（目前不支持），Bit0为1时上报的笛卡尔坐标；
Bit1:Bit2为1时是presence点云，Bit1:Bit2为0时是motion点云。不过文档中的描述需要刷新一下，motion一般翻译为移动点云，presence翻译为存在点云。