关于RS6240上位机开发

[weixin_52939845]

请问 RadarAnalysisTool_V1.2.0.12 有源码吗？我们打算使用 python 开发一个读取 RS6240 数据进行分析的上位机，想找找看有没有现成的可供参考的上位机代码

[RuifDu]

你好：
这个工具没有开放源码，不过我们在03_Tool/HifMsgDataCollectionLib中有Python解析数据的示例可供参考。

[weixin_52939845]

@RuifDu 1. HIF协议好复杂，能否提供一下上位机操控CH347读取雷达上报数据的代码片段呢？ 2. 另外，RD数据是通过DataCube数据解析出来的吗？如何解析呢？

[RuifDu]

@weixin_52939845 1. 可以使用mmwave中的ReportDataCube2D工程，这个工程上电以后就可以直接输出，不需要下发shell命令，并且代码可量产； 2. 雷达作为从机，需要单片机通过SPI主动发送poll指令控制雷达上报数据，可以参考《RS6x_7x_HIF开发_快速入门》和《RS6x_7x_HIF_参考》手册中的HOST移植相关章节； 3. radar_analysis.img的源码位于project/mmwave/radar_analysis

[weixin_52939845]

@RuifDu 我们最终目的是通过单片机连接雷达模块，获取全部发送接收天线对的RD数据。目前通过 RadarAnalysisTool 看到的 RD 数据似乎就是我们想要的。但是不知道通过串口发送完指令后如何通过 SPI 接收我们要的数据？另外RadarAnalysisTool 使用的固件 radar_analysis.img 有提供源码吗？

[RuifDu]

RadarAnalysisTool下发命令使用的shell，可以在RadarAnalysisTool侧边栏看到。如果不介意使用IDE，推荐使用mmw_application中的示例工程开发，这些工程经过了充分验证可直接用于量产项目，上报数据的接口与RadarAnalysisTool是相同的。