如何将ReportDataCube2D的数据解析为速度距离热图2D

weixin_52939845 2026-09-01 17:42:26

请问如何将 ReportDataCube2D 的数据解析为速度距离热图2D 呢？我是需要用单片机或DSP从雷达模块读取数据然后解析的，所以不能使用 RadarAnalysisTool 或 RadarDebugTool

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RuifDu 09-01 20:08

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你好：
这部分需要参考《RS6x_7x_HIF开发_快速入门》，在HOST实现HIF协议。
ReportDataCube2D的中的速度距离2D热图（IQ数据）对应《RS6x_7x_HIF_参考手册》中的C2数据格式

weixin_52939845 09-02 10:34

@RuifDu 速度距离2D热图不应该是那种像二维数据一样，一个轴是速度，一个轴是距离，每个点的值是信号强度吗？和C2数据里的FFT Bin数据是怎么对应的呢？

RuifDu 09-03 10:50

@weixin_52939845 信号强度=实部*实部+虚部*虚部。原始数据一定要存IQ数据的，因为测角会用到IQ数据

weixin_52939845 09-03 11:56

@RuifDu C2数据里的IQ数据应该算是一维的吧？如何重新排列成二维的RD数据呢？

3条回复

数据集可视化效果可参见下方展示。【数据集概况】 · 检测类别（中文）：[保龄球(bowling)] · 训练集：594 张 · 验证集：75 张 · 测试集：74 张 · 总计：743 张该数据集聚焦于室内保龄球馆场景，系统性采集了多角度、多姿态下保龄球在不同运动阶段的视觉特征，为保龄球运动过程中的球体识别与轨迹分析提供了高质量标注样本，具有明确的体育训练与智能辅助系统开发价值。... 【训练曲线与评估图】【模型训练配置】参数 | 值模型 | yolo26n 训练轮数 | 100 epochs 输入尺寸 | 640x640 批次大小 | 24 优化器 | auto 初始学习率 | 0.01 训练设备【关键指标汇总】训练了 100 个 epoch，最终轮指标：指标 | 数值 mAP50 | **0.9938** mAP50-95 | 0.6966 Precision | 0.9740 Recall | 0.9974 train/box_loss | 0.9113 train/cls_loss | 0.2862 val/box_loss | 1.1516 val/cls_loss | 0.3116 【训练过程分析】 100 轮训练后 mAP50 达到 0.9938，模型收敛良好。Loss 曲线前段快速下降，后段趋于平稳，val_loss 无反弹，没有明显过拟合。但 mAP50-95 为 0.6966，和 mAP50 差距 0.30，定位精度仍有优化空间。【模型性能评估】 Precision 0.9740、Recall 0.9974，精召双高，模型对保龄球的检测能力强。【预测效果展示】验证集预测效果较好，检测框基本准确覆盖保龄球，置信度整体偏高。【改进建议】 1. 丰富场景多样性：补充不同光照、背景和遮挡条件下的样本。 2. 提升输入分辨率：640 ...

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