【QRB2003】如何使用QRB2210控制UNOQ开发板上的LED1和LED2

[老师的好学生]

内容简介

本文介绍如何使用QRB2210控制UNOQ开发板上的RGB LED1和LED2。从本文可以了解如何使用指令窗口控制LED和使用Arduino App Lap编写Python代码对LED进行控制。

测试环境

Windows：Windows11 x64 professional

UNOQ：ABX00162（2GB RAM/16GB eMMC）

Arduino App Lab：0.5.0

正文

***使用终端控制

在使用Arduino App Lab连接UNOQ后，点击左下角的“Connect to the board’s shell”

在出现的窗口中输入指令直接控制：

echo 1 | tee /sys/class/leds/red:user/brightness   # set HIGH/ON

echo 0 | tee /sys/class/leds/red:user/brightness   # set LOW/OFF

就可以看到LED变为红色和熄灭。

类似的设备还有：

***在Arduino App Lab中使用Python代码控制

在My Apps下点击“Create new app”创建工程比较麻烦，sketch.ino和main.py需要手动编写，并且需要手动导入 Brick，所以这里采用复制的方式进行。

打开Blink LED，点击复制：

 

 

修改main.py的内容如下：

import time

from arduino.app_utils import App

LED1_R = "/sys/class/leds/red:user/brightness"

LED1_G = "/sys/class/leds/green:user/brightness"

LED1_B = "/sys/class/leds/blue:user/brightness"

LED2_R = "/sys/class/leds/red:panic/brightness"

LED2_G = "/sys/class/leds/green:wlan/brightness"

LED2_B = "/sys/class/leds/blue:bt/brightness"

def set_led_brightness(led_file, value):

 try:

 with open(led_file, "w") as f:

 f.write(f"{value}\n")

 except Exception as e:

 print(f"Error writing to {led_file}: {e}")

# turn off all LEDs

set_led_brightness(LED1_R, 0)

set_led_brightness(LED1_G, 0)

set_led_brightness(LED1_B, 0)

set_led_brightness(LED2_R, 0)

set_led_brightness(LED2_G, 0)

set_led_brightness(LED2_B, 0)

def loop():

 #blink the LED 1 RED segment

 set_led_brightness(LED1_R, 1)

 time.sleep(1)

 set_led_brightness(LED1_R, 0)

 time.sleep(1)

App.run(user_loop=loop)

为了防止干扰，可以把sketch.ino中的代码注释掉。

 

完毕后点击右上角的“Run”运行程序即可。

或者也可以使用以下代码（main.py）：

import time

from arduino.app_utils import App

from arduino.app_utils import Leds

def loop():

 # Blink LED 1 in red

 # Turn on the LED red segment(1, 0, 0)

 Leds.set_led1_color(1,0,0)

 Leds.set_led2_color(0,1,0)

 time.sleep(1)

 

 # Turn off the LED (0, 0, 0)

 Leds.set_led1_color(0,0,0)

 Leds.set_led2_color(0,0,0)

 time.sleep(1)

App.run(user_loop=loop)

代码修改完成后直接“Run”即可。

至于如何使用C语言编写应用程序进行控制LED，将在后续编写驱动代码的时候再测试。