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分享在高通收购Arduino并推出入门级板卡Arduino UNO Q后(请参考之前的文章:《【QRB2001】初步了解UNOQ--以高通Dragonwing QRB2210为主芯片的全新单板》),官方正式推出了面向专业开发者、机器人工程以及工业边缘场景的旗舰新品——Arduino VENTUNO Q。
作为Arduino归入高通麾下后的重磅力作,VENTUNO Q继承并升级了标志性的异构双脑架构,将高通在移动与工业芯片领域的强悍算力,与Arduino简单易用的生态接口进行了深度融合。

常规单板计算机在同时处理复杂AI视觉算法与底盘电机控制时,常因Linux系统的非实时调度而产生时序抖动。VENTUNO Q在硬件设计上采用了“MPU算力大脑 + MCU实时小脑”的异构双脑架构,两者通过高带宽RPC(远程过程调用)通信桥梁进行本地数据互通:
·应用与AI算力核心(MPU):搭载高通 Dragonwing™ IQ8 系列(IQ-8275)处理器,运行Ubuntu或Debian系统。负责跑复杂算法、多路视频流解析以及端侧大模型推理。
·实时控制核心(MCU):搭载意法半导体STM32H5F5微控制器,运行基于Zephyr RTOS的Arduino Core。专职处理PWM电机驱动、传感器采集及GPIO确定性响应,保障微秒级的低延迟控制。

VENTUNO Q在存储带宽、视觉采集、通信总线及扩展接口上进行了全面升级,提供了极其完备的开箱即用硬件参数:
·应用处理器(MPU):高通Dragonwing™ IQ-8275芯片组,内建8核 Kryo CPU、Adreno 623 GPU、Qualcomm Spectra 692 ISP,以及提供40 dense TOPS神经网络算力的Qualcomm Hexagon™ NPU。
·实时协处理器(MCU):STM32H5F5(Arm® Cortex®-M33,主频 250MHz,板载 4MB Flash和1.5MB RAM)。
·内存与存储:板载16GB LPDDR5内存,满足高吞吐量多模型并发推理;提供64GB eMMC,并集成了用于高速存储扩展的M.2 Key槽位(支持 NVMe PCIe Gen.4 SSD)。
·摄像头与视觉:支持通用USB摄像头,并板载3x 4-Lane MIPI-CSI接口(通过 JMEDIA 扩展接口复用),可用于多视角立体视觉融合与深度感知。
·视频与音频接口:显示输出支持 1xHDMI(与JMEDIA 上的MIPI-DSI复用)、USB-C(DP Alt Mode)及MIPI-DSI触控屏接口;JMISC接口支持 2x Microphone IN、Headphone OUT、Ear OUT及Line OUT。
·网络与无线通信:支持Wi-Fi 6(2.4/5/6 GHz)与 Bluetooth 5.3(均采用板载天线);板载1x 2.5GbE 千兆以太网口(RJ45)。
·USB:1x USB-C(支持主从角色切换、供电及视频输出)、2x USB 3.0 Type-A,以及通过JOMEGA扩展针脚引出的2x USB3.0。
·CAN:板载1x CAN-FD PHY端子;JOMEGA拓展引出3x CAN-FD(无PHY);板载完全兼容经典的 Arduino UNO Shield扩展插针(含1x CAN-FD)。
·供电方案:支持USB-C(5V/3A)、DC5.5x2.1mm 接口(12-24V)、Screw Terminal (7-24V) 以及JOMEGA(7-24V) 等多种供电方式。
·外形尺寸:160x100x25.8 mm。

从Arduino UNO Q的初步探索,到VENTUNO Q的重磅推出,高通的技术积淀与Arduino的开源生态正在实现深度互补。凭借40 TOPS的NPU算力、16GB LPDDR5大内存、3路MIPI-CSI摄像头接口以及原生CAN-FD工业总线,Arduino VENTUNO Q为开发者提供了一套兼具高算力AI推理与死实时控制能力的高完备度单板硬件平台。