RadarAnalysisTool_V1.2.0.13无法连接模组

万年树精 2026-09-08 17:56:52

使用 MRS6130-P1806 毫米波雷达模组,使用BurnTool_V1.1.1.1烧录工具,成功烧录了这个程序:RS6x_7x_mmWave_sdk_V2.1.2\RS6x_7x_mmWave_sdk_V2.1.2\Software_Kit\04_Image\radar_analysis_mrs6130_p1806.img

但是使用 RadarAnalysisTool_V1.2.0.13\RadarAnalysisTool.exe 连接总是提示控制串口或数据串口选择有误。尝试过重启软件、重启硬件都依然失败。这是怎么回事呢?

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RuifDu 09-08 19:49
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你好:
麻烦你截个配置和错误的图,我们确认下步骤是否正确。
另外,1806仅支持DUAL-UART模式,请参考《RS6x_7x_毫米波雷达评估_快速入门》确认硬件拨码开关是否拨到的DUAL-UART模式。
如果确认已经拨到了正确的模式,建议对调一下控制串口和数据串口再尝试。

万年树精 09-09 09:12
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@RuifDu 只用的模组,没有开发板,上面没有拨码开关,一开始只连接了uart0,控制串口和数据串口选的是同一个,,后面发现uart1也要连上才能使用,为什么这个工具要用两个串口,控制串口和数据串口不能是同一个吗?
万年树精 09-09 17:26
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@RuifDu 看2D DATA Cube姿态展示的距离谱和速度距离热图的时候显示不了图像,有如下报错是为什么,但是姿态点云展示那里又能正常显示xyz2d图和3d图。是哪里配置没配对吗? psic:/$ [2026-09-09 17:16:14]映射表加载成功。 [2026-09-09 17:16:14]生成配置函数源文件成功。 [2026-09-09 17:16:14.437][-->]mmwc chirp_info [2026-09-09 17:16:14]Received frame data error: Payload checksum比对失败! [2026-09-09 17:16:14]Received frame data error: Payload checksum比对失败! [2026-09-09 17:16:15.269][<--]mmwc chirp_info Chirp: start_freq=58000MHz end_freq=60142MHz slope=73MHz/us sweep_BW=2142MHz valid_start=58230MHz valid_BW=1875MHz sample_time=25us ADC num=256 rame_time=29us period=42495ns Command Success psic:/$ [2026-09-09 17:16:15]Received frame data error: Payload checksum比对失败! [2026-09-09 17:16:15]Received frame data error: Payload checksum比对失败! [2026-09-09 17:16:15.605][-->]mmwc intv [2026-09-09 17:16:15.695][<--]mmwc intv period=396us, intv_num=32 Command Success psic:/$ [2026-09-09 17:16:16]Received frame data error: Payload checksum比对失败! [2026-09-09 17:16:16]Received frame data error: Payload checksum比对失败! [2026-09-09 17:16:16]Received frame data error: Payload checksum比对失败! [2026-09-09 17:16:16]Received frame data error: Payload checksum比对失败! ================================================= 2D DataCube Demo Startup Completed. ================================================= [2026-09-09 17:16:25]Received frame data error: Payload checksum比对失败!
RuifDu 09-11 15:51
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@万年树精 你好: 我看像是帧周期配置得太短,方便发一下配置得截图吗?
内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的矢量控制技术展开系统性研究,重点阐述了基于Simulink平台构建PMSM速度控制仿真模型的方法与实践。文章深入剖析了矢量控制的核心原理,包括Clarke变换与Park变换在内的坐标变换理论、磁场定向控制(FOC)策略、电流环与速度环构成的双闭环控制系统结构,以及空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术在逆变器驱动中的应用。通过Simulink仿真实现完整的控制架构,对系统的动态响应特性进行了分析与验证,充分展示了该控制策略在调速性能、转矩响应和鲁棒性方面的优越表现。; 适合人群:具备电机控制、电力电子及自动控制理论基础,从事电气工程、自动化、新能源汽车、智能制造等相关领域研究与开发工作的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解PMSM矢量控制的理论体系与关键技术细节;②掌握利用Simulink进行电机控制系统建模、仿真与性能评估的方法;③为高性能电机驱动器的设计与优化提供理论依据和技术参考。; 阅读建议:建议读者结合Simulink软件动手复现仿真模型,重点理解各功能模块的参数设计与相互关联,关注PI控制器的整定过程与SVPWM模块的实现逻辑,并可通过改变负载或参考转速来观察系统响应,从而加深对控制策略的理解与掌握。
已经博主授权,源码转载自 https://pan.quark.cn/s/27084300a254 《面向iOS设备的MFi认证文档:Accessory Interface Specification R31的深入解析》 苹果的MFi(Made for iPhone/iPod/iPad)认证是一项针对第三方配件生产厂商的核心准则,其核心目标在于保障配件与苹果设备之间的互操作性和安全性。Accessory Interface Specification R31是此项认证的当前最新版本,系统性地阐述了开发适用于iOS平台配件所必须遵循的技术准则与具体要求。 1. **规范宗旨** 该技术文档的主要功能在于明确Apple认证配件应遵守的设计理念、功能特性以及性能指标,从而确保这些配件能够与iOS设备实现无障碍的协同作业。 2. **文档布局** 该规范被划分为多个章节,涵盖了设备适配性、测试流程、开发资源、参考模型、安全机制以及无线传输效能等多个维度,为生产厂商指明了明确的开发方向。 3. **适用范畴** 该规范适用于所有意图与iOS设备实现兼容的外部设备,无论其通过物理线路还是无线方式连接,均需满足其中的各项条件。 4. **必要条件、建议措施与授权管理** 配件设计者不仅必须遵循强制性的规范要求,同时亦需兼顾推荐的实施方法与权限配置,以期达到最优的用户交互体验和设备安全防护。 5. **预发布测试阶段** 文档中提供了开发者测试版与生产厂商测试版,使开发者在产品正式上市前能够进行充分的测试和改进。 6. **专业术语阐释** 该规范中界定了诸如“设备”、“配件”、“认证协处理器”等核心概念,旨在辅助读者准确理解文档内容。 7. **配件具体要求** - 基础设备兼容性:必须...

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