犀牛派X1内置的3个UART串口测试

[smartros]

本文实验的目的主要是测试验证 40P 扩展端口的串口功能。开发板电源口侧朝下放置，IDC3-40P-2.54mm(左开口) ，左侧的是3V3扩展口，右侧的是1V8扩展口。1号引脚位于左上角，2号引脚位于右上角。TTL电平。

 详细板子资源标注图如下所示，重点关注1号与9号接口。

 更多详细硬件信息参考如下链接：

 

https://rhinopi.docs.aidlux.com/rhino-x1-ubuntu/hardware-use/hardware_info

根据引脚定义信息，重新绘制的原理图&标注如下图，与开发板文档保持一致，可直接用于电路原理图设计。

40-Pin 3.3V GPIO 扩展接口

 实际PCB封装参考（背面丝印）

 40-Pin 1.8V GPIO 扩展接口

 实际PCB封装参考（背面丝印）

 登录到X1开发板后，使用如下命令，列出串口设备：

经过作者一番摸索，探索出了以下串口与引脚关系。

第1路 UART：/dev/ttyHS1

 第2路 UART：/dev/ttyHS3

 第3路 Debug UART：

说明：该路串口用于系统调试，默认被系统占用，该串口接通后，默认输出系统日志信息，示例输出如下：

 

 串口测试接线图

3V3侧第1路 UART：/dev/ttyHS1

 1V8侧第2路 UART：/dev/ttyHS3

 

 串口收发测试日志

1、PC端串口助手

 

 2、犀牛派X1板内使用 minicom 测试

 

sudo minicom -D /dev/ttyHS3 -b 115200