用犀牛派开发的那些事

[飞扬的土豆]

初识犀牛派

笔者在接触边缘计算版之前，一直使用的是双系统进行机器人开发。在配置PC Linux系统和ROS2开发环境过程中经历了相当多的报错以及无数的环境适配问题，这个过程相当磨人，也极易劝退人。最初拿到犀牛派系列开发板的时候，心里是犯怵的，担心也会重蹈覆辙，浪费大量时间在环境搭建。

但当上电进系统后，推翻了之前所有的假设，aidlux独有的web端界面提供了肉眼可见的便捷，在应用中心可以直接下板子相关的生态工具链以及ROS开发环境，笔者最直观的感觉如下

上电 -> 点击应用中心 -> 判断哪些工具链需要下载 -> 点击下载按钮  ->等待下载完成

然后你的基础环境就配好了。

开发犀牛派

从后续的代码开发过程中，能直观的发现，Ubuntu系统界面做成了类似于安卓应用的程序界面，可在web端自由关闭或者开启，而不影响实际代码的运行。对于笔者来说，只要不涉及原生的GNOME渲染，如rviz2，yolo识别的实时效果，只需要在web端进行具体的代码开发即可。也就是说，aidlux直接把桌面渲染的权力交到了用户手上，让开发者来决定是否启用这部分的资源。 

而关于如何把你在其他设备上的代码运行在犀牛派上，只需要git对应的代码到板子上，并下载应用中心的web端vscode软件，在里面进行相关适配和部署即可。

同理可以下载相关的AI工具在犀牛派上，用AI工具进行提效，与普通PC下载相关工具的步骤是一样的。

具体开发的代码点击即可跳转

但比较遗憾的是，在实际赛事工况以及有限时间的情况下，并没有去尝试该如何用大模型融入机器人的决策以及直接通过板载io口读取传感器状态，控制电机行为等，但笔者认为，这是非常有价值的探索方向。

一些想说的话

好的开发板，重要的是如何减轻开发者的难度。

如何最快适配在PC端的原型代码，掉电数据不丢失，联网够稳定，算力够充裕，流畅度够好，这些在犀牛派系列开发板上展现出来，无论是作为学习使用还是工程落地，都展现了它极强的价值，如果你也感兴趣，是时候来一块感受一下他的魅力了。