犀牛派 X1 QCS8550 部署 OpenClaw 教程

[番茄ROS机器人]

番茄听说 OpenClaw 最近在各大群中已经杀疯了，番茄决定要用最接近物理AI的方式带大家抢先体验一下。

介绍一下相关概念：

 物理 AI（Physical AI）：是融合物理规律与人工智能技术的交叉领域，核心是赋予 AI 系统理解、推理和预测真实物理世界运行规则的能力，使其能通过实体载体（如机器人、自动驾驶车辆）与物理环境进行安全、高效的自主交互。

OpenClaw：非传统聊天机器人，而是本地运行的 AI 驱动自动化执行平台，核心价值在于：

• 数据自主可控：所有交互数据、配置与密钥存储在本地设备，规避云端隐私泄露风险。

• 全链路执行：自动拆解任务、调用工具与系统接口，完成文件操作、命令执行、信息查询等闭环流程。

• 多渠道交互：通过 WhatsApp、Telegram、飞书、钉钉等即时通讯工具，以自然语言远程下达指令。

 

 

犀牛派 X1 QCS8550：犀牛派 X1 (Rhino Pi-X1) 是一款基于 Qualcomm® QCS8550 平台的高性能嵌入式计算设备，专为边缘人工智能、工业物联网和智能计算终端设计。

介绍完基本概念，下面进入本文的正题，在边缘计算开发板上部署 OpenClaw，最后再带大家体验一下这个神秘的工具~

番茄得到消息，已经有博主做出了 Box 版本的 OpenClow 了~

 功能上大概是这个样子~

 也可以直接揣在裤兜里边~

 还有那些神奇的应用场景~

 

好了，进入正题。

安装 OpenClaw

作为新用户，坚决遵循官方的指导，体验为先，必须使用一键安装，命令如下：

#登录开发板
ssh aidlux@ip

#一键安装
curl -fsSL https://clawd.org.cn/install.sh | bash

安装过程如下图所示：

 需要耐心等待一会安装过程...

 安装向导

安装完成后，输入如下命令进入快速配置向导：

openclaw onboard

 询问你是否已经了解了有关风险，这里需要选择 yes ，回车键确认。

 选择 QuickStart 模式，回车键确认，继续下一步。

 由于作者本地已经配置成功一次了，所以选择 Update values，如果你是第一次安装，不会看到这个提示，回车键确认，继续下一步。

 在模型提供商这里选择 Qwen ，你也可以使用本地部署的大模型，比如 lmstudio，这里为了方便快速体验，所以选择现成的联网的免费大模型，对于快速体验与演示足够使用了，回车键确认，继续下一步。

 选择 Qwen OAuth 授权方式，回车键确认，继续下一步。

 到这里的一步，你需要打开你的浏览器，复制终端里边给出的网址，在浏览器中打开进行大模型调用的授权，如下图所以，可以使用你的 github 账号登录：

 登录授权完成之后，你需要重新使用上述的授权地址，在浏览器中重新打开一次上述授权网址，因为需要在用户登录的状态下进行授权。

这时候会出现如下图所示的登录账号确认提示，点击确认进行授权。

 授权成功之后，会出现如下图所示的提示窗口，然后终端窗口会自动进行到下一步操作。

 默认模型选择，这里保持默认选择 Keep current (qwen-portal/coder-model) ，回车键确认，继续下一步。

 选择 Channel 通道这里，为了快速体验，选择 Skip for now 暂时先跳过。

 skills 技能这部分暂时先不用配置，选择 no ，回车键确认，继续下一步。

 hook 这部分也暂时先跳过，选择 Skip for now，先按空格选择，再回车键确认，继续下一步。

 由于作者这里已经安装过一次了，所以会提示服务已经存在。选择 Restart 重新启动服务即可，回车键确认，继续下一步。

 不出意外的话，你将来到最后一步的确认操作，保持选择 Hatch in TUI (recommended) ，回车键确认。

稍等片刻，最终将会看到终端打印如下所示的提示信息。

配置端口转发

 

 

ssh -N -L 18789:127.0.0.1:18789 aidlux@192.168.10.11

注：192.168.10.11 是开发板的IP地址。