RS6x_7x SDK AI Skill 开放试用，征集反馈

[Possumic正和微芯官方]

拿到毫米波雷达开发板，自己改配置、点编译、找烧录工具、选串口……步骤多、上手成本高。

正和微芯推出 Agent_Auto工具包，将环境发现、板级配置、工程构建、烧录及运行监控整合为单一工作流,现在，只需把 AgentAuto 工具包丢给 AI 助手，说一段话，AI 自动帮你完成：

编译 → 烧录 → 复位启动 → AI自动调试

现开放试用，欢迎各位反馈实际使用中的问题与改进建议。

Agent_auto使用教程

前期准备

• 准备清单

序号	东西	说明
1	SDK 软件包	如 RS6x_7x_mmWave_sdk_V2.1.2，解压到电脑任意目录
2	CDK 编译工具	C-Sky CDK（装好后有 cdk-make.exe）
3	AI 助手	Trae / Codex 等能执行命令的 AI 编程助手
4	AgentAuto 工具包	agent_auto 文件夹（本帖附件下载）
5	开发板 + USB 线	驱动装好，插电脑能出 COM 口

• 使用前先确认开发板是SPI模式拨码。
• agent_auto.7z 下载链接

操作流程（就 4 步）

第 1 步：把 agent_auto 文件夹放进 SDK 目录里

第 2 步：打开 AI 助手， 把SDK产品包 根目录作为工作区，找到agent_auto ；

 

在聊天框中输入以下提示词，AI 会自动读取里面的使用规则（README 和 AI Skill）：

学习agent_auto

第3步：使用默认工程，自动化编译、烧录固件及监控串口打印。

复制提示词到聊天框中：（注意COM口选择开发板对应的设备）

请使用 AgentAuto 处理工程 Software_Kit\02_SDK\psdf_sdk\project\mmwave\mmwave_application\Posture，
板级为 6240，
CDK 工程目录为 Software_Kit\02_SDK\psdf_sdk\project\mmwave\mmwave_application\Posture\cdk_6240_cpuf，
烧录串口为 COMx。使用 HIF 方式进入烧录模式，并检查对应的编译宏配置。
如需修改 project.cdkproj、prj_config.h、源码或编译配置，请先说明改动内容和影响，
取得确认后再执行。确认后完成编译、进入烧录模式、烧录、复位/启动和监控，并报告日志与结果。

详情参考工具包中的README。

 

提示：第一次使用工具包的烧录功能 ，烧录固件时使用手动进入烧录模式。

如使用“手动进入烧录模式”操作步骤为：

1.将开发板通过 USB 与 PC 连接，“POWER”开关位于 OFF挡位;

2.按住开发板上 UPD 按钮的同时，拨动“POWER”开关，为雷达上电，并随后至少按住 UPD按钮2秒钟，即可进入 烧录模式。

 

第4步：验证雷达固件运行正常

使用RadarDebugTool连接开发板的SPI，可以看到点云效果已经出现。

 

常见问题

现象	解法
AI 说找不到 AgentAuto 命令	双击 agent_auto 里的 install.cmd，装完重启 AI 助手
编译报错提到 mingw / make	工具链不对。发 AgentAuto doctor 给 AI 跑，确认用的是 CDK 的 cdk-make.exe
烧录一直卡在"同步中"	板子没进下载模式。重新按住 BOOT 键上电保持 5 秒
找不到 COM 口	发 AgentAuto ports 让 AI 列出；设备管理器确认驱动装好
烧录成功但看不到点云	数据口用错了： 工具连接的端口选错了；默认固件为SPI传输模式。

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进阶玩法

• HIF 数据解析：能够扫描 HIF 帧、校验帧头和校验和，重组分片 HIF 消息以及分片 DataCube 数据。
• DataCube数据处理：可从 UART/COM 或 CH347T SPI 会话中采集 HIF 数据，提取并导出 C1/C2 DataCube 报告为原始文件、IQ 文件、NumPy 数组及会话清单；也支持离线解析已有捕获。
• 点云数据处理：可将点云上报转换为运动/存在点云清单和 CSV 数据，用于进一步分析。
• 可视化与分析：支持 DataCube 距离谱、点云总览/分帧图、2D-FFT 实时热图，以及离线 2D-FFT/HIF 数据分析和演示。
• 数据表格导出：可将 HIF 采集会话导出为调试工具风格的一维帧信息、运动点云和存在点云表。

 

有问题欢迎跟帖，把 AI 的完整输出贴上来，大家一起排坑！