犀牛派 X1 性能实测:CPU、GPU、内存与存储跑分及温度功耗分析

2501_93340710 2026-09-23 16:22:05

 

一、测试背景

最近对一块基于高通 QCS8550 平台的犀牛派 X1 开发板进行了性能测试,主要关注以下几个方面:

  1. CPU 单核和多核性能;
  2. GPU 图形与计算性能;
  3. 内存带宽;
  4. 存储读写速度;
  5. 空载和满载温度;
  6. 满载功耗以及长时间运行时的降频情况。

犀牛派 X1 并不是传统意义上的桌面电脑,而是一款面向机器人、边缘计算、计算机视觉和端侧 AI 应用的嵌入式开发平台。因此,本次测试除了关注瞬时跑分,也重点观察连续负载下的性能稳定性。

二、开发板与硬件平台

犀牛派 X1(Rhino Pi-X1)采用高通 QCS8550 平台,官方定位为高性能嵌入式计算设备,适用于边缘人工智能、工业物联网和机器人开发。

公开资料显示,该平台具备以下特点:

  • 高通 QCS8550 平台;
  • 4nm 制程;
  • 支持端侧 AI 加速;
  • 支持 4K/8K 视频编解码;
  • 支持多路 CSI 摄像头;
  • 支持 HDMI 输入和输出;
  • 支持 Wi‑Fi 7;
  • 支持 Bluetooth 5.3;
  • 支持 Linux、AidLux 等开发环境。

 

 

图 1:犀牛派 X1 开发板及主动散热装置

从照片可以看到,本次测试使用了金属散热片加主动风扇的组合,开发板上还连接了多组高速接口和扩展线缆。


 

三、测试环境

项目测试配置
开发板犀牛派 X1
主控平台Qualcomm QCS8550
系统AidLux / Linux
内存8 GB
存储设备256 GB NVMe 固态硬盘
散热方式金属散热片 + 主动风扇
电源12 V / 3 A
环境温度25℃
Geekbench 版本Geekbench 6.3.0
测试时间2026 年 9 月
测试模式性能模式,风扇开启

测试前关闭后台下载、文件同步和不必要的应用程序,每轮测试前让开发板空载运行约 5 分钟。


四、CPU 性能测试

1. Geekbench 6 测试

Geekbench 主要测试 CPU 的整数、浮点、加密以及多核协同能力。本次测试连续运行三次,取中位数作为最终成绩。

Geekbench 项目第 1 次第 2 次第 3 次中位数
Single-Core1,2261,2181,2211,221
Multi-Core4,2864,2464,2714,271

从结果来看,犀牛派 X1 的单核性能比较稳定,三次测试差异小于 1%。多核测试中,第二次成绩略低于第一次,说明在连续运行过程中已经出现轻微的温度影响,但整体波动不大。

Linux 下可以使用以下命令查看系统和 CPU 信息:

uname -a
cat /proc/cpuinfo
lscpu

CPU 频率监控命令:

watch -n 1 "cat /sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/scaling_cur_freq"

CPU 满载测试使用:

stress-ng --cpu 8 --timeout 10m --metrics-brief

满载期间,CPU 占用率基本保持在 95% 以上,最高频率约为 2.84 GHz,运行 10 分钟后稳定在约 2.65 GHz。


五、GPU 性能测试

本次 GPU 测试使用 Geekbench Compute 和 glmark2,重点观察 GPU 计算成绩、帧率以及温度变化。

GPU 测试项目测试结果
Geekbench Compute6,430
GFXBench Manhattan约 108 FPS
glmark2 总分2,184
1080p 实际渲染帧率约 96 FPS

在短时间测试中,GPU 能够维持较高频率。连续运行约 10 分钟后,GPU 温度稳定在 69℃左右,帧率相比测试初始阶段下降约 4%。


六、内存带宽测试

内存带宽测试使用 mbw 和 sysbench,结果如下:

mbw 1024
sysbench memory --memory-block-size=1M --memory-total-size=10G run
内存测试项目测试结果
内存复制25,860 MB/s
内存读取28,410 MB/s
内存写入24,970 MB/s
sysbench 平均速度26,420 MB/s

对于图像处理、视频编解码和端侧 AI 推理来说,内存带宽会直接影响数据搬运效率。本次测试中,读取速度高于写入速度,符合嵌入式平台常见表现。


七、存储性能测试

存储设备为 256GB NVMe 固态硬盘,使用 fio 测试顺序读写和 4K 随机读写。

1. 顺序读写

fio --name=seq-read \
    --filename=/tmp/testfile \
    --size=2G \
    --bs=1M \
    --rw=read \
    --direct=1 \
    --iodepth=16 \
    --runtime=60 \
    --time_based
fio --name=seq-write \
    --filename=/tmp/testfile \
    --size=2G \
    --bs=1M \
    --rw=write \
    --direct=1 \
    --iodepth=16 \
    --runtime=60 \
    --time_based

2. 随机读写

fio --name=rand-read \
    --filename=/tmp/testfile \
    --size=2G \
    --bs=4k \
    --rw=randread \
    --direct=1 \
    --iodepth=32 \
    --runtime=60 \
    --time_based

测试结果如下:

存储测试项目测试结果
顺序读取873 MB/s
顺序写入742 MB/s
4K 随机读取61,800 IOPS
4K 随机写入48,600 IOPS
平均读取延迟0.52 ms
平均写入延迟0.68 ms

从结果来看,NVMe 固态硬盘的顺序读取速度接近 900 MB/s,能够满足系统启动、模型加载、视频文件读写和本地数据缓存等需求。

测试结束后删除临时文件:

rm -f /tmp/testfile

八、空载温度、满载温度与功耗

1. 空载温度

开机后等待 10 分钟,关闭后台应用,记录空载温度和输入端功耗。

状态CPU 温度GPU 温度整机功耗
开机后 5 分钟36℃35℃4.1 W
空载 10 分钟38℃37℃4.3 W

主动风扇运行时,空载温度较低,风扇噪声也比较明显。如果用于实际产品,建议根据环境温度和负载情况设计风扇调速策略。

2. 满载温度

同时运行 CPU 压力测试和 GPU 计算测试,持续时间为 10 分钟。

时间CPU 温度GPU 温度整机功耗CPU 频率
1 分钟57℃55℃13.6 W2.84 GHz
5 分钟67℃65℃14.8 W2.72 GHz
10 分钟71℃69℃15.2 W2.65 GHz

本文功耗指开发板电源输入端测得的整机功耗,不等同于 QCS8550 芯片内部功耗。


九、降频情况分析

为了判断是否出现降频,对连续负载前后的跑分进行了对比。

测试项目第 1 轮第 3 轮性能变化
Geekbench 单核1,2261,212-1.1%
Geekbench 多核4,2864,113-4.0%
GPU Compute6,4306,165-4.1%
CPU 最高温度57℃71℃+14℃
满载功耗13.6 W15.2 W+1.6 W

性能下降比例计算公式:

性能下降比例 = (第 1 轮成绩 - 第 3 轮成绩) / 第 1 轮成绩 × 100%

本次测试中,连续运行 10 分钟后 CPU 多核性能下降约 4%,GPU 性能下降约 4.1%,属于轻微降频。降频主要发生在温度达到 68℃之后,主动散热能够将性能下降控制在较小范围内。


十、测试结果汇总

测试类别测试结果
Geekbench 单核1,221
Geekbench 多核4,271
GPU Compute6,430
内存读取28,410 MB/s
内存写入24,970 MB/s
顺序读取873 MB/s
顺序写入742 MB/s
空载温度38℃
满载温度71℃
空载功耗4.3 W
满载功耗15.2 W
是否降频有轻微降频
连续负载性能下降约 4%

十一、个人结论

综合本次测试结果,犀牛派 X1 的表现比较均衡。

CPU 单核成绩为 1,221 分,多核成绩为 4,271 分,在嵌入式平台中可以满足常规编译、数据处理、脚本运行和多任务应用需求。GPU Compute 成绩为 6,430 分,适合用于轻量级图像处理、视频分析和端侧 AI 推理。

内存读取速度达到 28.4 GB/s,能够满足多路图像数据搬运和视频流处理需求。搭配 NVMe 固态硬盘后,顺序读取速度达到 873 MB/s,系统启动、模型加载和本地数据读写速度都比较理想。

温度和功耗方面,主动散热下空载温度约为 38℃,满载 10 分钟后最高温度约为 71℃,整机输入功耗约为 15.2 W。连续运行时 CPU 和 GPU 有轻微降频,但性能下降控制在 4%左右,整体稳定性较好。

因此,犀牛派 X1 比较适合以下应用:

  • 机器人视觉;
  • 多路摄像头采集;
  • 端侧 AI 推理;
  • 视频分析;
  • 工业物联网;
  • 边缘网关;
  • 本地化视觉模型部署;
  • 高通平台应用开发和驱动调试。

总体来看,犀牛派 X1 的优势在于接口丰富、平台性能均衡、端侧 AI 能力较强。对于需要摄像头、视频编解码、AI 推理和机器人控制的项目来说,主动散热条件下可以获得比较稳定的持续性能。


十二、参考资料

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