犀牛派 X1 从刷机到上手：AidLux 3.0.0.124、USB 摄像头和 QNN236 体检

foo_00 2026-09-28 15:35:24

设备：犀牛派 X1（高通 QCS8550，kalama）｜系统：Android 13 + AidLux 3.0.0.124，Ubuntu 22.04，内核 5.15.178-android13｜日期：2026-09-15 实刷，2026-09-28 复查登录和 NPU

这篇写到板上能登录、USB 摄像头能以 MJPG 出图、自带的 YOLOv5s W8A8 能在 Hexagon DSP 上跑出毫秒数。工位久坐检测在下一篇。

代码：https://github.com/peterpanstechland/rhinopi-x1-aidlux

1. 先上电，再接线

供电只走 DC_IN。插头是 DC 5.5×2.5 mm，适配器 12V 5A。不要用手机充电器，也不要指望 Type-C 线给板子供电。刷机和 AidLux 初始化时不要拔电源。

接口以官方硬件说明和电源接口为准。

线	插哪里	做什么
12V 5A 电源	板子 DC_IN	唯一供电。插上后板子会自己启动
USB-A 转 USB-C	电脑 USB-A，板子 TYPE-C	ADB 和刷机。不要拿这根口插摄像头
网线	板子 WAN	上行口，系统里是 `eth0`。电脑和板子要在同一局域网
HDMI	板子 HDMI_OUT	可选。接显示器。HDMI_IN 是采集口，不是显示器
键鼠、以后的 C920	板子 USB-A（一共 4 个）	不要插 TYPE-C

旁边还有 3 个 LAN。那是板载局域网，地址 192.168.1.1/24（br-lan）。电脑 SSH、网页登录都不要找这个网段。

顺序：先插 DC_IN。开机过程电源灯红灯常亮；绿灯常亮并且风扇转，才算起来了。一直红灯、风扇不转，按一下 POWER。再插 TYPE-C。要远程登录，网线插 WAN。

然后：

adb devices -l

看到 product:kalama model:RhinoPi_X1 再刷机。如果同时连着网络 ADB，刷机只用 USB 那条。

2. 选包、刷机、初始化

公开的融合整包当天是 RhinoPi-X1.T04_LA.user.2025121609.aidlux.zip（2025-12-16）。板上构建号已经是 RhinoPi-X1.1.user.2026070119（2026-07-01）。整包直接刷会降级。这次走拆分：先刷同日期的 Android，再装 AidLux 3.0.0.124。

站点首页打不开，用下面带目录编号的地址。网页可能要登录才能下。2026-09-14 打开时看到的是：

用途	文件	大小
Windows 刷机工具	`QPST_2.7.496.zip`、`USB_Driver_qud.win.1.1_installer_10061.1.zip`	60 MB / 18 MB
融合整包	`RhinoPi-X1.T04_LA.user.2025121609.aidlux.zip`	4.74 GB
仅 Android	`RhinoPi-X1.T04_LA.user.2026070119.zip`	1.85 GB
仅 AidLux	`aidlux_3.0.0.124_enterprise_qc8550_lu2204_signed.zip`	3.05 GB

步骤对照：融合整包安装、拆分安装。

新板、只想少一步，用融合整包，刷完在 Android 里把 AidLux 初始化到 100%。板上版本已经比整包新，就拆开刷。OTA 只给已经是融合系统、只想升级的人。刷机会清空用户数据。

Windows 上先装驱动和 QFIL：setup.exe，然后 QPST.2.7.496.1.exe。QFIL 在 C:\Program Files (x86)\Qualcomm\QPST\bin\QFIL.exe。

对 USB 那条设备进下载模式，不要对 ip:5555 下这个命令：

adb -s <USB序列号> reboot edl

设备会变成 Qualcomm 9008，普通 adb devices 变空，这是预期。QFIL：

Configuration → FireHose：Download Protocol 选 0-Sahara，Device Type 选 ufs，勾选 Reset After Download
Select Port 选 9008，Build Type 选 Flat Build
Programmer 选解压包里的 xbl_s_devprg_ns.melf（文件类型改成所有文件）
Load XML：弹出来的 XML 都选上，会弹两次
Download。这次大约 5 分钟，看到 successful 后板子自己重启

QFIL 的成功窗口是 9 月 15 日刷机当时的，没有为了补图再刷一次。刷完 ro.build.version.incremental 仍是 RhinoPi-X1.1.user.2026070119。

adb devices 再次看到设备后，解压 AidLux zip，在 Windows 上跑 install.bat。这次推进去约 2.59 GB 的 deb，并装了 3 个 APK。然后在 Android 桌面打开 AidLux，等到 100%。整包路线没有 install.bat，刷完直接在桌面里初始化。

2026-09-15 10:38 验收：SSH、Web :8000、ADB 都通；上行仍是原来的 eth0；userdata 占用约 12G、剩余约 66G；AidLite 2.3.2.251、OpenCV 4.13.0 仍在；MediaPipe 没有。内核 5.15.178-android13，用户态 Ubuntu 22.04。这是 Android 内核加 Ubuntu rootfs。

3. 登录，以及不要跑 apt upgrade

出厂用户名和密码都是 aidlux。第一次登录后改掉。

http://<板子IP>:8000/login
ssh aidlux@<板子IP>

HDMI 本机桌面这块板还没拍过。Web 桌面和 SSH 都用过。官方入口：浏览器登录。

刷完自带：6 核，三丛集最高约 3187 / 2803 / 2016 MHz；内存 14 GiB；Python 3.10.12；numpy 1.26.4；OpenCV 4.13.0；AidLite 2.3.2.251；NPU 插件 aidlite-qnn236。还有 aidcv-sdk、aidstream-gst、aid-mms。MediaPipe 未安装。9 月 14 日空闲温度 cpuss-0 约 39.4°C，nspss-0 约 34.1°C。9 月 28 日复查，AidLite 版本没变，温度差零点几度。

NPU 后端是 aidlite-qnn236，不要按旧文档去装 qnn216。缺组件时点装：

sudo aid-pkg update
sudo aid-pkg install aidlite-sdk
sudo aid-pkg install aidlite-qnn236
cd ~/rhinopi-lab/examples/01_env_check
python3 check_env.py

不要跑 apt upgrade。2026-09-15 在这块板上跑过一次，libkmod2 升到 29-1ubuntu1.1，kmod 停在 29-1ubuntu1。厂商包 mod-blacklist 占着 /etc/modprobe.d/blacklist.conf，新的 kmod 覆盖不了。systemd、udev 等大约 31 个包停在已解包未配置。这个状态下先不要重启。只把这一对对齐，不要再全量升级：

sudo cp -a /etc/modprobe.d/blacklist.conf /etc/modprobe.d/blacklist.conf.bak
cd /tmp
apt-get download kmod=29-1ubuntu1.1
sudo dpkg -i --force-overwrite /tmp/kmod_29-1ubuntu1.1_arm64.deb
sudo DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get --fix-broken install -y \
  -o Dpkg::Options::="--force-confold"
sudo dpkg --audit

修完后两个包都是 29-1ubuntu1.1，AidLite 和 OpenCV 都还在。源里当时仍有大约 265 个可升级包，没有继续升。同款记录：apt upgrade 修复。缺某个命令用 sudo apt install <包名>，或走 aid-pkg。

4. USB 摄像头

相机插板子的 USB-A，不要插 TYPE-C。未插摄像头时，板上已经有 video0（cam-req-mgr）和 video1（cam_sync）。cv2.VideoCapture(0) 打开的是高通相机框架，不是 UVC。

2026-09-15 插上 Logitech C920（046d:082d，USB 2.0，uvcvideo）之后：

节点	名字	能不能采集
`/dev/video0`	`cam-req-mgr`	不能
`/dev/video1`	`cam_sync`	不能
`/dev/video2`	`HD Pro Webcam C920`	能
`/dev/video3`	同一只 C920	不能。UVC metadata
`/dev/video32` `/dev/video33`	`msm_vidc_decoder`	不能。硬解节点

换摄像头不要写死 2。官方示例相机 05a3:9230 同样落在 video2 / video3。说明：USB 摄像头。

1280×720 的 YUYV 在 USB 2.0 上只有 10 fps。先设 MJPG：

cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc(*"MJPG"))
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720)

cd ~/rhinopi-lab/examples/usb_camera
python3 probe.py

当天 CAP_V4L2 + MJPG + 1280×720，循环 30.46 fps，平均 32.82 ms。C920 的预览静图还没补拍，数字是 9 月 15 日的。下一篇的工位检测吃的就是这一路。

5. 上手收口：同一块板上的三份毫秒数

模型是镜像自带的 YOLOv5s W8A8，不是从模型广场另下的：

/usr/local/share/aidlite/examples/aidlite_qnn236/data/qnn_yolov5_multi/cutoff_yolov5s_640_sigmoid_w8a8.qnn236.ctx.bin

TYPE_QNN236 + TYPE_DSP。计时只包住 set_input + invoke + get_output。letterbox 和 YOLO 后处理不在里面。

cd ~/rhinopi-lab/examples/02_compute_bench
python3 bench.py

2026-09-14，640 输入，warmup 5 次、循环 20 次：

后端	平均	最小	最大
numpy	15.841 ms	11.556	23.960
OpenCV 预处理	3.446 ms	0.760	18.291
QNN236 DSP	4.772 ms	4.634	4.967

NPU 标准差 0.107 ms，大约 210 次/秒。这是纯推理节拍，不是带画框的端到端帧率。

9 月 28 日同一命令：numpy 15.935 ms，OpenCV 预处理 2.229 ms，NPU 平均 4.734 ms（最小 4.620，最大 4.979，约 211 次/秒）。OpenCV 这项两次差了约 1 ms，以当场输出为准。NPU 仍在 4.7 ms 附近。

和模型广场卡片比之前，先确认对方是不是也不含前后处理。下一篇底栏里的 NPU 脉冲大约 9–20 ms，那一段把 letterbox 算进去了，不能拿来替换这 4.7 ms。

6. 卡住时先看哪里

现象	先查
只有红灯，风扇不转	DC 是不是 12V 5A、是不是插在 DC_IN；按一下 POWER
`adb devices` 空	TYPE-C 是否插紧、线是不是只能充电、高通驱动是否装上
没有 9008	再对 USB 设备执行一次 `adb reboot edl`；还没有就断电重来
QFIL 失败	Programmer 和 XML 是不是这一包里的；Device Type 是不是 `ufs`
初始化停住	先等几分钟；供电是不是 12V 5A
ping 不通	网线是否在 WAN。插在 LAN 上会进 `192.168.1.1/24`
`kmod` / `libkmod2` 对不上	刚跑过 `apt upgrade`；只修这一对，不要再全量升级
`VideoCapture(0)` 黑屏	0 是 `cam-req-mgr`；UVC 采集一般是 `video2`
720p 只有十几帧	FourCC 还是 YUYV，先设 MJPG