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MRS6240 人体姿态识别——如何不经过 RadarAnalysisTool 直接获取点云数据？
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我也要 关注 + 加入社区大家好，我们用 MRS6240-P2512 做人体姿态识别方向的研究，想请教官方几个数据链路上的问题。
【现状】目前的工作流是：用 RadarAnalysisTool 采集 → 导出 .dat 文件 → 自己写程序对 .dat 做后处理。但这条路有两个痛点： 1. .dat 是序列化回放格式，手册提到"dat 仅用于数据回放、不可用于解析"，我们反序列化读取不稳定，字段语义（坐标/速度/SNR 定义）需要逐一核对； 2. 整条链路依赖 GUI 软件，无法做脚本化、批量化的自动采集。
【想确认的问题】 1. 数据出口：官方是否提供脱离 RadarAnalysisTool 的 SDK/采集库，让我们自己写程序通过 UART 或 SPI 直连雷达，直接拿到点云数据（或原始 DataCube）？工具包里有个 HifMsgDataCollectionLib，想确认它的最新版本、支持的数据类型（尤其是点云类型）以及是否有配套文档和协议说明。 2. 姿态模型 / 算法支持：官方是否有提供现成的姿态识别模型、人体检测 / 姿态分类 / 骨架关键点 / 轮廓重建相关的算法库或参考实现？据我们实测，MRS6240 导出的点云本身比较稀疏（角度分辨率有限），仅靠对点云做后处理来重建人体轮廓/骨架很难达到可用效果，所以想确认官方是否已有预训练模型或推荐的算法方案。 3. 固件：是否有专门针对近距离、高密度点云（人体/姿态场景）的固件版本？切换固件后 RadarAnalysisTool 是否还能正常评估？ 4. 点云格式语义：导出的点云（csv/bin）里 X/Y/Z 坐标、速度、SNR 各字段的精确语义和单位，官方文档是否有明确说明？.dat 转 bin/csv 的官方推荐路径是什么？
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