怎么进行特征查找定位?

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比如一张足球场照片,需要计算机把足球位置找出来。
我最终想要的结果是:在一副汽车照片中,找出车牌的位置、大小。


我查找了好多资料。但是关于这部分的很少。
有的很简单。针对的图片的背景也是全黑。没有噪音影响。用的方法是区域标记。然后计算面积、周长和圆度率。。。。。
这种方法好象只适合简单背景的没有噪音影响的图片。
遇到在户外的汽车照片之类的有复杂背景。就没法拉。
那些专业的车牌识别系统,在这一步是怎么作到的?

谢谢!
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Summer006
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