为什么LoadXMLDocument在线程类中使用会报错?

buddy_wu 2005-12-31 09:52:49
类定义如下:
TThreadHandleMessage = class(TThread)

private
procedure HandleMessage(buf:string; strReceiver:string);

Protected
procedure Execute;override;
public
buffer,strReceiver:String ;
constructor Create(buf:string; strRec:String);virtual;

end;
在其中的handlemessage过程中使用LoadXMLDocument函数时提示错误,“Project demo.xee raised exception class EOleException with message 'Microsoft MSXML is not installed. process stoped. use step or run to continue.”实际上msxml已经安装。而且如果不在这个类中调用LoadXMLDocuemnt函数,而在窗口类中调用就没有问题?各位能给个提示不?还有有其他办法可以实现http协议数据的访问吗?除了webbrowser类,如socket类可以实现吗 ?
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ly_liuyang 2006-01-19
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这个是缩写
完整的是:CoInitialize
初始化线程,使用ActiveX对象
buddy_wu 2006-01-19
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Coinit初始化是什么意思?这个我不明白,有人能给解释一下吗?
ly_liuyang 2005-12-31
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有Coinit初始化?
buddy_wu 2005-12-31
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为什么我的问题在问题列表中看不到??
内容概要:本文介绍了一种基于不变扩展卡尔曼滤波器(Invariant Extended Kalman Filter, IEKF)的传感器融合方法,用于从惯性测量单元(IMU)和全球定位系统(GPS)数据中估计微型无人机的姿态与状态。该方法利用IEKF对系统状态进行递归估计,有效融合多源异构传感器数据,提高姿态解算精度与系统鲁棒性。文中提供了完整的Matlab代码实现,便于研究人员复现算法并进行进一步优化与测试,适用于无人机导航、自主飞行与状态估计等应用场景。; 适合人群:具备一定控制理论、信号处理与无人机基础知识,从事无人系统导航、状态估计或传感器融合相关研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现无人机在复杂环境下的高精度姿态估计;② 掌握基于IEKF的多传感器数据融合技术,提升无人机导航系统的可靠性与实时性;③ 通过Matlab仿真验证算法有效性,为实际飞行测试提供理论支撑。; 阅读建议:此资源以Matlab代码为核心,建议读者结合理论推导与代码实现进行学习,重点关注IEKF的状态预测与更新流程、IMU与GPS数据预处理及坐标系转换等关键环节,建议在仿真环境中逐步调试,深入理解滤波器参数对估计性能的影响。

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