shear 旋转

yingyys 2006-02-14 10:20:26
我想知道shear 绕任意轴旋转是如何实现的
大家可否给这方面的参考资料或代码
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yingyys 2006-02-28
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多谢两位老大
zzwu 2006-02-18
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注:其中有3d旋转问题.
zzwu 2006-02-18
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http://www.zzwu.cn/forum/cgFAQ/cgFAQ.htm
yingyys 2006-02-14
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多谢老大,但我想知道,通过剪切的方式如何来实现,三维中绕任意轴旋转的方法
寻开心 2006-02-14
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shear是一种仿射变换,不是保角变换,称为剪切变换:
这种变换也可以用矩阵来表达,变换矩阵为:
[ 1 sh_x 0 ]
[ sh_y 1 0 ]
[ 0 0 1 ]
相当于一个横向剪切与一个纵向剪切的复合
[ 1 0 0 ][ 1 sh_x 0 ]
[ sh_y 1 0 ][ 0 1 0 ]
[ 0 0 1 ][ 0 0 1 ]
寻开心 2006-02-14
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三维当中的旋转变换也是一个矩阵表达式
shear也是矩阵方式表达,在这个角度上两者是统一的

但是shear特指的是错切,这种操作下物体会发生变形的
而围绕任意轴旋转是一个不变形的,保角保长的变换,他们是不同的

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