求助！谁能大致讲讲全景图的拼接投影算法

lserlohn 2006-04-30 05:33:34

求助！谁能大致讲讲全景图的拼接投影算法

现在工程遇到点挫折，两幅又不同角度拍摄到的照片，要给他们拼接在一起。但是由于拍摄时的投影面不同，所以需要重新投影到一个统一的柱面上，才可以拼接。

因为我不是搞图形学的，所以对投影这部分工作不太了解，矩阵变换的工作不是很清楚

论文我已经找了很多了，但是还没有个清晰思路，哪位高手帮忙点睛一下，谢谢！

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lserlohn 2006-05-01

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可以利用两张照片的对应点的坐标求出射影变换矩阵
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谢谢，可以讲讲具体的算法吗？

konriuen 2006-05-01

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x=HX,x左图象坐标，X右图象坐标，H射影变换矩阵，H包含旋转和平移的含义没，因此是一个3*3矩阵，要求H至少需要4组对应点，对应点越多越精确
找出两附图的对应点坐标（x，y-X，Y）……
然后用最小二乘算出H

konriuen 2006-04-30

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如果两幅图像不是同一视点得到的图像（照相机距离较远）的情况下，尤其是景物很近的时候，图像的拼接几乎不可能。如果视点基本一致，或者景象较远，可以利用两张照片的对应点的坐标求出射影变换矩阵，然后通过这个矩阵来拼接两张图像。也可以先将两张图像投影到圆筒上再拼接。如果照相机的几何畸变太严重，最好先校正畸变后再拼接。