求教如何利用原始套接字进行通信？？

功能：
欲实现一程序，其利用回显应答类型的ICMP传输信息。总体利用原始套接字实现。
问题：
我目前的程序不能实现数据的收发，求教大家：
1. 对创建的原始套接字需要设置什么选项吗？？
2. 收发数据的工作模式是怎么样的？如果采用阻塞或非阻塞模式，应该怎么样调用sendto与recvfrom两个函数？
3. 或者其他的方法。。。。

请指点迷津，不胜感激！！