位字段问题?

f_acme 2006-09-02 06:02:07
#include<stdio.h>
int main()
{

struct pack
{
unsigned a: 2;
unsigned b: 6;
} data;
printf("%d\n",sizeof(data));

}
为什么输出会是VC下面4的呢?VC下面运行的
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pesoft 2006-09-02
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这个应该是可以通过#pragma ...改变的!
Arthur_ 2006-09-02
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大家拿出各自的編譯器看看結果同一下拉
OOPhaisky 2006-09-02
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内存对齐问题
Arthur_ 2006-09-02
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gcc 下也是4
jixingzhong 2006-09-02
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内存对齐,VC默认是对齐 4 字节,
所以结构体 是 1 字节,
对齐到 4 ,
结果就是 4 个字节 ....
dream_y06 2006-09-02
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在VC6下运行下面程序,
#include <stdio.h>
#include <limits.h>

void main()
{
printf("unsigned char max = %u\n", UCHAR_MAX);
printf("unsigned short max = %u\n", USHRT_MAX);
printf("unsigned int max = %u\n", UINT_MAX);
printf("unsigned long max = %lu\n", ULONG_MAX);

}

得到各类型的取值范围

unsigned char max = 255
unsigned short max = 65535
unsigned int max = 4294...
unsigned long max = 4294...

这样的话,VC6编译时就把上面的a,b作为unsigned short int类型各分配了2byte内存,共4字节。不知道对不?
wzylook 2006-09-02
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怎么在TC下运行,输出是1?
我也想问一个关于位字段问题?
struct packed_data
{
unsigned a:3;
unsigned b:4;
unsigned :2;
unsigned c:5;
int i;
}data;
main()
{data.a=2;
data.b=5;
data.c=8;
data.i=20;
data.c=data.a+data.b+data.c+data.i;
printf("data.c=%d",data.c);
}
不知道data.c=3是怎么算的?
lann64 2006-09-02
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是呀,unsiged 在VC下是按2字节实现的,2个可不就是4吗。
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。

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