请教一句sql：
有表A(id,name)
B(id,A_id,name)
A的id是B的A_id的外键。
A内容：
A1 A
B内容：
1 A1 B1
2 A1 B2
3 A1 B3


如何用一条sql语句得到如下结果
A1 B1-B2-B3
也就是把B表对应同一条id的所有记录链接起来成为一个字段

谢谢