2021年「博客之星」参赛博主：Add小兵

Add小兵 博客之星 2021-12-28 10:25:49

[ 这是 2021 博客之星 的竞选帖子， 打分后留下你的链接,必回：你这一年的收获，感悟， 对 CSDN 产品的反馈和 2022 年的希望。 参考： https://blog.csdn.net/SoftwareTeacher/article/details/121973415 ]

我正在参加年度博客之星评选，请大家帮我投票打分，您的每一分都是对我的支持与鼓励。

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停在海边看日落 2022-01-06
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五星奉上，评论必回。https://bbs.csdn.net/topics/603960749
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何壹时 2022-01-06
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互评五星！https://bbs.csdn.net/topics/603957989

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修成真 2022-01-05
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已投五星好评

海绵(宝ᴗ宝) 2022-01-05
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已投五星，欢迎回投，原力7级号，只赚不亏，诚信互投https://bbs.csdn.net/topics/603956041?spm=1001.2014.3001.6953

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乔乔家的龙龙 博客新星 2022-01-05
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只想冲榜睡大觉呜呜~
已给大佬递上五星，诚信互投
原力六级，见链接必回！！https://bbs.csdn.net/topics/603956451
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user_from_future 博客新星 2022-01-05
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已5星好评支持大佬~期待有更多的人来给我五星好评~ https://bbs.csdn.net/topics/603957126

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止痛药药 2022-01-05
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已给大佬投5星
https://bbs.csdn.net/topics/603958492
求回投链接5星

小小张自由—>张有博 博客之星 2022-01-05
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给你五星好评了，帮忙回一下好嘛😁。

https://bbs.csdn.net/topics/603955395

学成七步 博客之星 2022-01-05
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已投 欢迎回访 https://bbs.csdn.net/topics/603955195?sharesource=weixin_46900108
YOLO大师 博客之星 2022-01-05
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五行好评啦：
先点一星再重新点个五星好评https://bbs.csdn.net/topics/603955263

生命是有光的 2022-01-05
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7级原力已回分，谢谢回访：https://bbs.csdn.net/topics/603956152

Yunlord 博客之星 2022-01-05
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五星已投，麻烦五星好评下CSDN博客之星评选，https://bbs.csdn.net/topics/603955690

黎轩栀海 博客之星 2022-01-05
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已投五星， 欢迎回访（必回评） https://bbs.csdn.net/topics/603955491
个人主页：https://blog.csdn.net/yuan_jlj
每天会在回复列表在线一一回复
kleinBlue 博客之星 2022-01-05
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已五星，欢迎回访 留言必回https://bbs.csdn.net/topics/603961883?spm=1001.2101.3001.6949

leiyingze 2022-01-04
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冲冲冲，给大佬5星好评！！！
已五星，欢迎回访 留言必回 https://bbs.csdn.net/topics/603955184
已五星，欢迎回访 留言必回 https://bbs.csdn.net/topics/603955184
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大儒子 2022-01-04
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五星已送到，诚信互评，评论区必回访！！！

https://bbs.csdn.net/topics/603957234

如果因为评论受限无法评论，我会看评分用户列表来一一回访！！！

杀神lwz 博客之星 2022-01-04
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五星已投，欢迎回评
链接直达：https://bbs.csdn.net/topics/603960713
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Hi-Sunshine 2022-01-04
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已投5星，期待大佬添加关注，成为粉丝。https://blog.csdn.net/zmh458?type=lately

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2021 “博客之星“ 评选
2021年度盛宴,不容错过
基于电压‑电流双闭环 DCM 模式反激式开关电源仿真研究【仿真+文献+Mathcad计算书】
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超全【15种算法求解路径规划】基于SSA、RRT、PRM、dijkstra等15种算法的移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现）
内容概要：本文系统研究了基于SSA、RRT、PRM、Dijkstra等15种智能算法的移动机器人路径规划方法，并提供了完整的Matlab代码实现。文档全面阐述了各类路径规划算法的基本原理、适用场景及技术特点，涵盖从经典图搜索算法到现代群体智能优化算法的广泛应用，重点解决栅格地图环境下的全局与局部路径规划问题，并延伸至无人机三维避障、多机器人协同路径规划等复杂应用场景。通过仿真实验对比不同算法在路径长度、计算效率、避障能力与收敛稳定性等方面的性能表现，深入分析各算法的优势与局限性，为科研工作者和工程技术人员提供一套完整的路径规划技术解决方案与实践参考。; 适合人群：具备一定编程基础，熟练掌握Matlab工具，从事自动化、机器人、人工智能及相关领域的科研人员与工程技术人员，特别适合研究生、科研初学者及参与算法竞赛的开发者； 使用场景及目标：① 实现移动机器人在静态与动态环境中的自主导航与避障；② 解决多无人机系统在三维空间中的协同路径优化问题；③ 支撑学术研究、论文复现、毕业设计与科研项目开发；④ 掌握智能优化算法在路径规划中的建模、实现、参数调优与性能评估全过程； 阅读建议：建议结合文档提供的Matlab代码与仿真模型同步学习，优先掌握Dijkstra、A*等基础算法的实现机制，再逐步深入RRT、PRM及群智能算法（如SSA）的应用，通过调整地图环境、障碍物分布与算法参数进行多轮实验，从而深刻理解不同算法的适应条件与优化策略。
YOLO算法室内桌面透明杯子目标检测数据集-234张-包含 VOC 和 Yolo 格式标签-支持多种算法训练模型.zip
页面底部可查看数据集可视化效果； 该数据集可直接接入YOLOv5s/v5m/v5l、YOLOv8n/v8s/v8m、YOLOv10n/v10s、yolo11等轻量级至中型骨干网络进行端到端训练，支持从零训练（from scratch）与迁移学习（fine-tuning）两种模式；包含voc格式和yolo格式标签可直接使用
基于三电平ANPC-VSG(虚拟同步发电机)构网型逆变器控制+双闭环+中点电位平衡控制
内容概要：本文围绕基于三电平ANPC（有源中点箝位）拓扑的构网型逆变器，深入研究其在虚拟同步发电机（VSG）控制下的高性能并网策略。通过构建融合双极性倍频脉宽调制（DPWMA）、正负序分离锁相控制与电网电压前馈控制的复合控制体系，系统性地提升了逆变器在稳态电能质量、动态响应能力及电网适应性等方面的综合性能。文章详细分析了ANPC三电平逆变器的拓扑结构优势，包括开关损耗均衡、输出谐波低、中点电位可控性强等特点，并据此提出双闭环控制架构，结合中点电位平衡控制策略，确保系统在复杂工况下的稳定运行。通过Simulink仿真平台对稳态运行、电网不平衡及动态扰动工况进行全面验证，结果表明该控制策略能有效降低并网电流谐波畸变率，提升锁相精度，抑制功率波动，增强系统抗扰能力和动态响应速度。; 适合人群：具备电力电子与电力系统基础知识，从事新能源并网、微电网控制、逆变器研发等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于高比例新能源接入场景下的构网型储能系统并网控制；②解决电网电压不平衡、畸变等非理想工况下的高质量并网难题；③为三电平ANPC-VSG逆变器的双闭环设计与中点电位控制提供仿真建模与优化方案参考； 阅读建议：建议结合文中提供的Simulink仿真模型与控制框图，深入理解DPWMA调制、正负序分离及前馈控制的实现细节，并通过修改工况参数进行仿真测试，以掌握不同控制策略对系统动态与稳态性能的影响。
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