揭秘高性能Dolphin DB

DolphinDB智臾科技
企业官方账号
2022-01-12 14:47:30

DolphinDB Database 是由浙江智臾科技有限公司自主研发,于2018年初发布的高性能的磁盘与内存混合型和列式分布式数据库产品。DolphinDB集成了功能强大的编程语言和高容量高速度的流数据分析系统,为海量数据(特别是时间序列数据)的快速存储、检索、计算及分析提供一站式解决方案。

DolphinDB的主要竞争优势体现在四个“快”:运行快、学习快、部署快和开发快。为什么仅20多M的软件能够超越市场上的同类产品呢?本文将从DolphinDB的设计思路和技术架构两方面来揭开谜底。

一、设计思路

DolphinDB采用全新的设计思路,把编程语言、数据库和分布式计算完美地融合在一起。我们可以通过下面这张图来更好地理解DolphinDB的设计思路。

  • 数据库和分布式计算融合

在传统数据库时代,数据的存储和分析计算,通常是分离的。Oracle和SQL Server等数据库服务器负责数据的存储和检索,Matlab和SAS等工作站软件负责数据的分析和计算。但是随着海量数据的到来,这种分离变得越来越困难,哪怕是从分布式数据库取千分之一,万分之一的数据都可能让一个工作站的内存无法支撑。所以,我们的一个基本看法是,在海量数据时代,分布式数据库和分布式计算将走向融合,数据和计算是紧密结合在一起的。通过这种融合,我们可以减少频繁的数据移动以及解决数据和计算资源不匹配的问题。

  • 编程语言和分布式计算融合

通过将编程语言和分布式计算融合,用户无需花费大量时间和精力来编写代码实现分布式计算。DolphinDB的脚本语言既可以轻松地调用分布式文件系统(DFS)和远程过程调用(RPC)的基础功能,也可以快速地创建分布式SQL需要的自定义函数,实现更为灵活的Pipeline、Map-Reduce和迭代计算等分布式应用。用DolphinDB脚本编写的分布式程序(应用),无需编译、打包和部署,可以在线使用。这大大提高了数据科学家的工作效率。

  • 数据库和编程语言融合

在传统的数据库时代,我们更看重数据的写入,所以我们强调数据库的一致性、原子性、持久性等等,而用于分析的SQL语句功能则相对简单,复杂的分析和计算通常由更高级的编程语言(譬如C++, Java等)来完成。在海量数据时代,我们更看重数据的读取,也就是通过对海量数据的分析,发掘数据背后的价值,数据分析的时效性则对企业的竞争能力至关重要。现在很多大数据系统主要实现了SQL接口,表达能力有限,很难满足更加复杂的数据分析和算法实现,影响开发效率。所以我们认为SQL语句和更高级的编程语言也将走向融合。

二、技术架构

DolphinDB的高性能不仅仅得益于全新的设计思路,还获益于独特的技术架构。

DolphinDB database 采用的是原创的架构(下文称为DolphinDB架构),并且引入了分布式文件系统(DFS),而市场上的一些数据仓库,如Teradata、IBM Netezza、Greenplum等都是采用主流的MPP(Massively Parallel Processing,大规模并行处理)架构的。

那么DolphinDB架构和MPP架构有什么区别呢?

通过下面两张图可以直观地看出DolphinDB架构(左)和MPP架构(右)的区别。

MPP架构是指一个系统拥有多个计算节点,每个节点都有独立的内存、操作系统和存储磁盘,它们之间是不存在共享的。因此,MPP架构也被称为shared nothing架构。

DolphinDB架构拥有多个数据节点,但在数据库层面不存在领导节点。每个数据节点虽然拥有本地的存储设备,数据节点与存储是通过DFS进行交互的。

为什么DolphinDB采用原创架构而不使用主流的MPP架构?

与MPP架构相比,DolphinDB架构具有以下的优势:

  • 资源得到充分利用

MPP采用树状结构,分区粒度较粗,容易出现数据分布不均衡,或在用户不饱和或查询数据只存在部分节点时出现资源闲置。DolphinDB的数据节点通过DFS共享存储,进行全局优化,数据均匀地分布在各节点上,能更充分的利用集群资源。

  • 查询效率更高

MPP架构通常会将一个任务发送到多个节点执行,即便在海量数据中查找很小的一部分数据,也是如此。DolphinDB的分布式文件系统和多列组合分区方案能够支持单表千万级的分区,能快速确定查询相关的分区和所在的节点,提高了查询的效率。

  • 便于数据迁移和高可用

MPP是通过Hash计算来确定数据行所在的物理机器,存储位置的不透明导致了MPP的数据迁移和高可用较难实现。在DolphinDB中,存储逻辑与存储位置分离。当存储逻辑发生改变时,不需要改变数据的存储位置,只需要修改DFS master中的元数据,修改节点指向的存储位置即可。

  • 扩展性高

当MPP集群规模和业务数据量达到一定数量时,数据库的元数据管理将会十分困难。一旦出错,很难恢复。MPP架构一般只能扩展到100个节点。 DolphinDB采用类似HDFS这样的分布式文件系统,由name node统一管理元数据、,自动管理分区数据和副本,提高了容错性和可扩展性。DolphinDB可以扩展到更多的节点。

  • 实现负载均衡

MPP架构中客户端通过领导节点与集群连接。领导节点除了负责网络通讯之外,还负责将各个节点返回的数据合并,并作进一步处理,很容易成为整个系统的瓶颈。DolphinDB在数据库层面采用点对点的架构,每一个数据节点都可以作为协调者与客户端连接,因此DolphinDB很容易实现负载均衡。

三、总结

DolphinDB全新的设计思路和独特技术架构决定了它的高性能。DolphinDB不仅适用于大规模结构化数据快速入库和即席查询,还特别适用于时间序列数据以及实时流数据的处理和分析。

官网:www.dolphindb.cn

电话:0571- 8285 3925

邮箱:media@dolphindb.com

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内容概要:本文研究了基于Q-Learning自适应强化学习的PID控制器在自主水下航行器(AUV)运动控制中的应用,旨在提升其在复杂海洋环境下的控制性能。通过建立AUV的动力学模型,将Q-Learning算法与传统PID控制相结合,实现控制器参数的在线自适应优化,有效增强了系统的响应速度、稳定性和抗干扰能力。研究采用Matlab进行仿真验证,结果表明该方法在轨迹跟踪与姿态控制方面具有优越表现,为水下机器人智能控制提供了可行的技术路径与理论支持。; 适合人群:具备自动控制理论、强化学习或水下机器人建模背景,从事相关科研工作的研究人员、高校研究生及工程技术开发者。; 使用场景及目标:①应用于高精度、强鲁棒性的水下机器人运动控制系统设计;②开展智能PID控制器在非线性、时变系统中的参数自整定研究;③作为强化学习在复杂工业控制场景中落地的典型案例参考,推动算法与工程实践融合。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行仿真实验,重点剖析Q-Learning与PID融合的架构设计、奖励函数设定及参数收敛过程,可进一步拓展至与其他智能优化算法(如DQN、Actor-Critic)的对比研究,深化对自适应控制机制的理解。
已经博主授权,源码转载自 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 Matlab 被视为一种功能卓越的编程平台,特别是在数值运算和数据分析方面展现出广泛的应用价值。在应对多元非线性回归的挑战时,Matlab 拥备多种工具和函数,支持用户对复杂的数据进行构建模型和适配。本指南将重点阐释在 Matlab 环境下如何执行多元非线性回归分析。 我们需要掌握三种关键的回归指令: 1. `polyfit(x,y,n)`:此函数适用于拟合一元幂函数,能够导出一个多项式模型。例如,若知晓数据呈现二次函数形态,可选择`n=2`来适配一个二次曲线。 2. `regress(y,x)`:这是一个多元线性回归指令,能够处理多个自变量对因变量的影响。即便数据并非完全呈现线性特征,该函数也能提供一个线性近似。 3. `nlinfit(x,y,’fun’,beta0)`:这是最为通用的非线性回归指令,适用于适配任何类型的函数,无论是一元或多元,前提是用户能够定义函数形式(`fun`参数)。 回归分析的核心在于寻找一组最优的系数,使得模型能够最恰当地描述数据。这通常涉及选择一个合适的函数形态,随后通过最小化误差平方和来估算系数。在Matlab中,`regress`指令主要用于处理线性模型,而`nlinfit`则处理更为复杂的非线性模型。 对于多元线性回归模型,我们可以用如下形式进行表述: \[ y = \beta_0 + \beta_1x_1 + \beta_2x_2 + \cdots + \beta_px_p + \epsilon \] 其中,\( y \)是因变量,\( x_1, x_2, \ldots, x_p \)是自变量,\( \beta_0, \beta_1, ...

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