2022年「博客之星」参赛博主:lazyn

lazyn 博客之星 2022-12-28 11:20:36

[ 这是 2022 博客之星 的竞选帖子, 请你在这里增加其他内容。 包括但不限于:你这一年的收获,感悟, 对CSDN 产品的反馈和 2023 年的希望。 参考: https://blog.csdn.net/SoftwareTeacher/article/details/128392189 ]

我正在参加年度博客之星评选,请大家帮我投票打分,您的每一分都是对我的支持与鼓励。

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矜辰所致 2023-01-04
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已给5星支持,8级原力诚信回访,杜绝小号骗票行为 https://bbs.csdn.net/topics/611387533 所有已经手动回复,诚信为本 2023.1.4 11:15
已给5星支持,8级原力诚信回访,杜绝小号骗票行为 https://bbs.csdn.net/topics/611387533
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dreamer'~ 博客之星 2023-01-04
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@矜辰所致 已支持,欢迎回访五星 ⭐⭐⭐⭐⭐ 诚信五星,五星必回⭐⭐⭐⭐⭐ https://bbs.csdn.net/topics/611388325
lazyn 博客之星 2023-01-04
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@矜辰所致 感谢支持,已五星回评
落寞的魚丶 2023-01-07
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@矜辰所致 **⭐⭐ 已投,诚信五星,五星必回⭐⭐⭐⭐⭐ (https://bbs.csdn.net/topics/611387242?spm=1001.2014.3001.6377) 已支持,欢迎回访五星 ⭐⭐⭐⭐⭐ 诚信五星,五星必回⭐⭐⭐⭐⭐ (https://bbs.csdn.net/topics/611387242?spm=1001.2014.3001.6377)**
HaHa_Sir 博客之星 2023-01-08
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https://bbs.csdn.net/topics/611390422 , 已五星好评,谢谢!

HaHa_Sir 博客之星 2023-01-08
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https://bbs.csdn.net/topics/611390422 , 已五星好评,谢谢!

淡巴枯 博客之星 2023-01-08
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五星已投,欢迎回访https://bbs.csdn.net/topics/611390140

趣享先生 博客新星 2023-01-07
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欠的已还,不好意思!https://bbs.csdn.net/topics/611387347

lazyn 博客之星 2023-01-07
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@趣享先生 已更改为5星
同学来啦 2023-01-07
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⭐ ⭐ ⭐ ⭐ ⭐ 已五星支持,诚信互投,恳请回访!https://bbs.csdn.net/topics/611387454

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小殊小殊 博客之星 2023-01-07
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已五星

五星诚信 互奶一波 https://bbs.csdn.net/topics/611387873

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程序员bling 2023-01-07
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已五星,欢迎回访,五星必回⭐⭐⭐⭐⭐https://bbs.csdn.net/topics/611388675?spm=1001.2014.3001.6953
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看山是山_Lau 2023-01-07
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⭐⭐⭐⭐⭐ 五星必回!!! ⭐⭐⭐⭐⭐
https://bbs.csdn.net/topics/611391136

Albert Edison 博客之星 2023-01-07
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已经给大佬五星,期待大佬回访:http://t.csdn.cn/mORZW

原力9级,欢迎其他大佬来互五星:http://t.csdn.cn/mORZW

小明-JavaAI 博客之星 2023-01-07
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已回

陈宝子 博客之星 2023-01-07
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已五星支持,欢迎回访
https://bbs.csdn.net/topics/611389003

程序员bling 2023-01-07
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已五星,欢迎回访,五星必回⭐⭐⭐⭐⭐https://bbs.csdn.net/topics/611388675?spm=1001.2014.3001.6953
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程序员bling 2023-01-07
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落寞的魚丶 2023-01-07
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⭐⭐
已投,诚信五星,五星必回⭐⭐⭐⭐⭐
(https://bbs.csdn.net/topics/611387242?spm=1001.2014.3001.6377)
已支持,欢迎回访五星 ⭐⭐⭐⭐⭐
诚信五星,五星必回⭐⭐⭐⭐⭐
(https://bbs.csdn.net/topics/611387242?spm=1001.2014.3001.6377)

北 海 博客之星 2023-01-07
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留下链接 诚信互访 https://bbs.csdn.net/topics/611387296

xcLeigh 博客之星 2023-01-07
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已投五星,诚信五星:https://bbs.csdn.net/topics/611388926
ha_lydms 博客之星 2023-01-07
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已经五星支持!!9级原力!欢迎一起互访五星!!
https://bbs.csdn.net/topics/611388466

Linest-5 博客之星 2023-01-07
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已支持,欢迎回访五星 ⭐⭐⭐⭐⭐
https://bbs.csdn.net/topics/611388731

Hull Qin 博客之星 2023-01-07
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内容概要:本文研究了基于QLearning自适应强化学习的PID控制器在自主水下航行器(AUV)中的应用,通过Matlab代码实现了对水下机器人的动力学建模与运动控制。重点探讨了将强化学习算法QLearning与传统PID控制相结合的方法,以提升AUV在复杂、时变及非线性水下环境中的自适应控制能力。文中系统分析了AUV的运动学与动力学特性,阐述了传统PID参数整定面临的挑战,并提出采用QLearning算法在线动态优化PID控制器的比例、积分和微分参数,从而实现对系统误差、响应速度、超调量等性能指标的综合优化。通过Matlab仿真实验验证了该复合控制策略在轨迹跟踪精度、抗外部干扰能力和系统鲁棒性方面的显著优势,充分展示了强化学习在智能水下装备自主控制领域的可行性和应用潜力。; 适合人群:具备自动控制理论基础、强化学习基础知识及Matlab编程能力的研究生、科研人员和自动化、海洋工程、机器人等相关领域的技术研发人员。; 使用场景及目标:①用于水下机器人、无人潜航器等智能移动装备的高精度运动控制系统设计与开发;②开展强化学习与经典控制理论融合创新的教学案例与科学研究;③解决传统固定参数PID控制器在面对模型不确定性和环境扰动时适应性差、控制性能下降的关键问题。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注QLearning算法中状态空间、动作空间的设计逻辑以及奖励函数的构建原则,深入理解其在参数寻优过程中的作用机制,并可通过调整环境参数和初始条件来测试算法的鲁棒性与泛化能力。

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