机器人ROS开发入门系列
机器人ROS建模与仿真
发明专利挖掘与撰写
软件项目管理实践
如何开发创新性产品
家用服务机器人标准解读
锂电池及其管理系统
如何搭建数据中台
标准体系及标准制定

...

15-ROS高速通信

来自北方的猫 2023-01-13 03:19:02

课时名称	课时知识点
15-ROS高速通信	基于nodelet的图像、点云的大数据的高速通信

...全文

给本帖投票

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

该资源主要是STM32F407通过microros和ROS2进行通信的demo,该demo发布了一个节点和订阅了一个节点

ros stm32的通信,建立ros与STM32F407的桥梁，通过roslib实现

机器人操作系统ros系统使用ethercat总线通信源代码，可以参考使用

Galaxy-USB3.0-API-ROS 适用于Galaxy USB3.0相机系列的ROS封装

修改原支持stm32的roslib中的STM32Hardware.h使其支持stm32的USB通信。可使用usb连接ros。

无为斋主的课程社区_NO_1

2

社区成员

177

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章