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分享tare部署到阿克曼小车
请问有同学把autonomous_exploration_development_environment + tare 部署到阿克曼底盘(前轮转向后轮驱动)的小车上成功过吗?效果咋样?我看别的帖子说似乎部署但不支持这个系统(不是很懂).求指教
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哈工大-朱洪彪 社区管理员 2024-04-08
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我们又做了一些修改适配阿克曼底盘，可以参考 https://bbs.csdn.net/topics/617797970 这篇帖子里的内容做相应尝试
weixin_47656317 2023-12-13
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是的，不支持阿克曼底盘，所以要改参数，不改参数的话小车会经常在原地转向，社区里也有人问过，开发者也回答了，你可以去查一下看看
ideal23333 2023-12-14
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请问你是怎么改参数的呀，我改了dirDiffThre但是效果不明显，还是会频繁转向
ideal23333 2023-12-10
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我试过，它本身是为差速小车设计的，不支持阿克曼底盘，跑起来会频繁转向，我也在想应该怎么改
