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有效采样点数是最大测量距离/距离分辨率取整得到,而Range FFT点数是不小于有效采样点数的最小的2的整数次幂,这两者是不同的指标。
您的截图中:
有效采样点数=1.472/4.4=33,芯片内部实际有些限制导致最终确认是32,距离FFT点数需要大于33且为2的整数次幂,因此距离FFT点数被固件设置为64。
如非特殊场景,推荐将最大测量距离/距离分辨率设置为正好是2的整数次幂,这样进行有效采样点数与距离FFT点数相同,距离FFT时不需要额外补零,以减少补零带来的窗函数旁瓣的影响。