关于TARE在仿真环境中无法运行的问题

[baibai]

首先感谢各位大佬开源，我使用的是ubuntu20.04的系统，安装了autonomous_exploration_development_environment仿真环境，farplanner，tare planner。

目前在仿真环境下，测试了farplanner是可以正常使用的，效果很好。

在测试tareplanner的时候出现了问题。就是roslaunch vehicle_simulator system_garage.launch之后。仿真环境正常启动，再然后在tare工作空间下roslaunch tare_planner explore_garage.launch之后，出现了or-tools求解器报错的问题，进程直接死了。导致探索没有办法进行。想请教各位有遇到这种情况，如何去解决呢。

补充：

 

 

[baibai]

@pomelo丶a 谢谢你的回答，我的pc是x86的，我看到作者上面写了arm架构下跑不了。

[pomelo丶a]

你的PC是x86架构的吧？这套算法只能在X86下跑，arm架构下跑不了

[baibai]

@曹超CMU 我的是新电脑，都是按照https://www.cmu-exploration.com/的教程来配置的，依赖感觉没什么问题，新补充了一下运行时候的rviz画面和终端信息

[baibai]

@曹超CMU 我的开发环境是ubuntu20.04，运行仿真环境进行far-planner的实验是成功的，但是运行tare的时候，会报这个错误，我的理解是运行不了那个算tsp的or-tools。 然后我的计算机的信息：CPU英特尔 酷睿i7 12代系列；CPU型号 Intel 酷睿i7 12700H；CPU主频 2.7GHz； 核心/线程数 14核心/20线程；三级缓存 24MB；显卡类型：NVIDIA GeForce RTX 3060；显存类型 GDDR6；

[曹超CMU]

你好，只凭这个报错我不太能看出来问题出在哪。能否附上开发环境和计算机的更多信息.

[Fishermanykx]

试试把你的repo里的 or-tools 文件夹删了，再 git clone 一下 tare 的 repo，把那个里面的 or-tools 拷过去试试？如果跨设备拷贝 ，可能会出现 or-tools 里的软连接指向的地方不对从而报错，但我不确定你这个是不是这个问题

[昵称违规啦]

楼主您好，我也遇到了相同的问题，之前在笔记本上按照流程可以通过，现在想在另一台台式上运行出现or-tools链接错误。请问您解决了吗？

[baibai]

@昵称违规啦 感谢你的分享。你的解决方法很有效

[昵称违规啦]

楼主我解决了， 百度符号报错如何解决，发现so链接到了我之前的一个库，我的解决方法是在zshrc文件中去掉了source 所有的ros工程，然后重新编译。

[81^]

你好，请问我的仿真环境资源也正常下载了下来，但是运行launch文件的时候就报错，请问这是什么问题，应该怎样解决呢？