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机器人ROS开发入门系列
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10-ROS编译配置
来自北方的猫
2023-01-13 03:19:02
课时名称
课时知识点
10-ROS编译配置
宏设置、包依赖、Cmake编译管理、catkin编译策略
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10-ROS编译配置
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非常重要!...1、sudo apt-get install
ros
-melodic-image-geometry
ros
-melodic-pcl-
ros
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Ros
安装
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介绍与问题解决
Realsense-
Ros
安装
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介绍与问题解决Realsense-
Ros
安装
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编译
错误与问题分析解决方案结束语 本文主要讲述在如何进行Realsense-
Ros
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,以及提出在安装
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过程中遇到相关问题的解决...
ROS
知识篇---
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文件主要包括CMakeLists.txt 和 package.xml。这两个文件用于定义包的依赖关系、
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realsense-
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项目场景: 相机型号RealsenseD435i 环境:ubuntu1604,内核4.13 (uname -r可查看内核) https://github.com/IntelRealSense/realsense-
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...1.安装方式:源码
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